Milan Žarković je rođen 15. maja 1962. godine u Kraljevu. Osnovnu školu je završio u Žiči gde je i počeo da se bavi odbojkom. Kao srednjoškolac prelazi u kraljevačku Ribnicu za čiji prvi tim je debitovao sa 17 godina i bio član generacije koja je bila juniorski prvak Jugoslavije. Odbojkaški se usavršavao pored Dušana Boškovića rodonačelnika kraljevačke, ali i odbojke u Srbiji. Studije je završio u Beogradu gde je dugo godina nastupao i bio kapiten OK Partizan. Završio je školu za višeg odbojkaškog trenera, a diplomu je stekao i na Elektrotehničkom fakultetu u Beogradu. Posle dvogodišnjeg rada na Institutu Mihajlo Pupin odlazi na Kipar gde je istovremeno bio igrač i trener u klubovima Anortozis, ENP i Pafiakos gde je ostavio dubok trag naše odbojkaške škole. Od 2001. godine je ponovo u Srbiji i trener je u beogradskom Partizanu,a istovremeno postavljen je na funkciju selektora juniorske reprezentacije Srbije koju i danas obavlja. 2005. godine bio je trener CSS Tunis, ali se vratio u Partizan i srpsku odbojku. Govori i piše tri svetska jezika.